{"id":9825,"date":"2019-09-30T09:41:44","date_gmt":"2019-09-30T07:41:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.caritas-digital.de\/?p=9825"},"modified":"2019-09-30T09:41:44","modified_gmt":"2019-09-30T07:41:44","slug":"roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/caritas-digital.de\/landing\/blog\/roboter\/","title":{"rendered":"Was Roboter k\u00f6nnen und was nicht: Die Caritas zu Besuch bei der Munich School of Robotics and Machine Intelligence"},"content":{"rendered":"

C3PO, R2D2, Hal oder Pepper \u2013 das Bild \u00fcber Roboter ist heutzutage medial gepr\u00e4gt. Gleichzeitig kristallisiert sich rund um \u201edie Roboter\u201c die Diskussionen um Chancen und Risiken der Digitalisierung. Denn wenn es innerhalb der Caritas um das Thema Roboter geht, ist das zuk\u00fcnftige Einsatzfeld schnell ausgemacht: die Pflege! Die Assoziationen die dabei geweckt werden schwanken irgendwo zwischen Bedrohung f\u00fcr den Arbeitsplatz, Gefahr der Entmenschlichung der Pflege bis hin zum wertvollen Assistenz- oder Entlastungsger\u00e4t.<\/p>\n

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\"\"Eine wissenschaftliche Mitarbeiterin der MSRM<\/em> erkl\u00e4rt das Schulungskonzept, mit dem Anwender lernen, einem Roboterarm \u00fcber ein einfaches Interface bestimmte Arbeitsschritte beizubringen.<\/p>\n

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Werkst\u00e4tten f\u00fcr Menschen mit Behinderung (WfbM) sind an der Schnittstelle zwischen Assistenz, Pflege, aber insbesondere auch der Fertigung, Verpackung und Montage, wie sie in der Industrie vorkommt. Moderne Maschinen kommen dort heute schon zum Einsatz, warum also nicht auch Roboter? Was Roboter sind, was sie k\u00f6nnen und was nicht, wie der Stand der Forschung ist und wo es hingehen soll, wie sich die Interaktion zwischen Mensch und Maschine gestaltet, waren deshalb die Fragen, die die bayerischen Leitungen der Behindertenwerkst\u00e4tten der Caritas und ihrer angeh\u00e4ngten Einrichtungen bei einem Besuch der Munich School of Robotics and Machine Intelligence<\/a> (MSRM) nachgegangen sind.<\/p>\n

Die MSRM ist eine Einrichtung der Technischen Universit\u00e4t M\u00fcnchen (TUM). Sie will interdisziplin\u00e4r arbeiten, um unterschiedliche Forschungsfelder zusammenzubringen und gemeinsame Herangehensweisen an komplexe Aufgabenstellungen zu erm\u00f6glichen. Dort arbeiten nicht nur Wissenschaftler aus den Bereichen Informatik oder Robotik, sondern auch aus dem Maschinenbau, der Elektrotechnik und Sozialwissenschaftler. Laut dem Missionstatement der MSRM sollen dort die Werkzeuge der Zukunft entwickelt und gebaut werden f\u00fcr die Bereiche – nat\u00fcrlich ist Gesch\u00e4ftssprache ausschlie\u00dflich Englisch – Health, Work, Mobility.<\/p>\n

Roboter k\u00f6nnen weniger als wir denken<\/h2>\n

Was Roboter heute k\u00f6nnen, wird weit \u00fcbersch\u00e4tzt – und gleichzeitig scheinen die Verhei\u00dfungen grenzenlos. Der Grund hierf\u00fcr ist zum einen das o.g. mediale Bild von Robotern, andererseits die schon heute erstaunlichen F\u00e4higkeiten von sog. K\u00fcnstlicher Intelligenz. Sprachgesteuerte Assistenten wie Alexa, Siri oder Cortana bringen erstaunliches Zustande, schon vor \u00fcber 20 Jahren war Schach gegen einen Computer durch einen Menschen nicht mehr zu gewinnen und seit vergangenem Jahr ist auch das japanische Go an die Maschinen verloren. Pr\u00e4ziser m\u00fcsste es hei\u00dfen: An eine Software verloren.<\/p>\n

Denn: einem Computer ist es zwar ohne weiteres m\u00f6glich, die Z\u00fcge im Voraus zu berechnen und virtuell zu simulieren. Wenn es aber darum geht, Steine unterschiedlicher Gr\u00f6\u00dfe von A nach B zu versetzen, die m\u00f6glicherweise nicht ganz korrekt liegen, ist die K\u00f6rperlosigkeit der Software eine enorme Herausforderung. Nat\u00fcrlich kann man Roboter programmieren, bestimmte Bewegungen wiederholt auszuf\u00fchren und darin sind die Roboter tats\u00e4chlich dem Menschen \u00fcberlegen. Die gilt allerdings nur unter einer sehr zentralen Bedingung: Es muss sich um ein zu 100% kontrolliertes Umfeld handeln ohne unvorhergesehene Ereignisse. Deshalb sind Industrieroboter heutzutage zwar \u00fcberall im Einsatz, aber immer dort, wo Handarbeit gefragt ist, wo die Arbeiten zwar \u00e4hnlich aber eben nicht 100% gleich sind, tun sich die Maschinen schwer. Die Manipulation, d.h. das Agieren in einer menschengemachten Umgebung, bleibt bisher das Privileg des Menschen.<\/p>\n

Die bereits erzielten Fortschritte sind eindrucksvoll, insbesondere was die Feinf\u00fchligkeit im Hinblick auf sichere Reflexe, Sensorik und Regelungsalgorithmen anbelangt, allerdings noch weit von dem entfernt, was in der Science Fiction schon lange Usus ist. Weiteres wichtiges aktuelles Forschungsfeld ist, wie Maschinen bestimmte Fertigkeiten erlernen. Gerade hier verschmilzt die Grenze zwischen maschinellem Lernen, Robotik und KI. Fragen der Zukunft sind deshalb beispielsweise, wie man kollektives Lernen gestaltet, sodass eine Maschine vor der anderen Lernen kann, welche Chancen sich f\u00fcr die Vernetzung \u00fcber 5G ergeben, wie Unterst\u00fctzung dort geleistet werden kann, wo nur punktuell k\u00f6rperlich belastende Arbeit geleistet werden muss und wie man Systeme als Werkzeuge so gestalten kann, dass sie Arbeit erleichtern, aber nicht ersetzen.<\/p>\n

Forschungsstandort f\u00fcr Geriatronics bei der Caritas Garmisch<\/h2>\n

Mit der MSRM soll hierf\u00fcr eine Plattform geschaffen werden. Tats\u00e4chlich arbeiten die Forscherinnen und Forscher nicht im luftleeren Raum. Die Vernetzung mit der Gesellschaft ist eines der Anliegen der MSRM und es gibt bereits einige Schnittstellen auch zur Caritas. In Garmisch wurde bereits im vergangenen Jahr ein Forschungsstandort f\u00fcr Geriatronics eingeweiht, einer Wortneusch\u00f6pfung, die maschinelle Unterst\u00fctzung f\u00fcr \u00e4ltere Menschen beschreibt. An diesem Forschungsstandort gibt es u.a. eine Musterwohnung, in der in einer sehr kontrollierten Umgebung geforscht wird. Gleichzeitig gibt es eine enge Kooperation mit der dortigen Pflegeschule, um ein Art \u201eBasiskurs Robotik\u201c auch f\u00fcr Fachkr\u00e4fte in der Pflege zu entwickeln und zu etablieren.<\/p>\n

Bei der Demonstration eines der Schulungsroboter der MSRM jedenfalls war es f\u00fcr die WfbM-Verantwortlichen jedenfalls nicht schwer, sich direkte Anwendungsf\u00e4lle vorzustellen: Als Assistenzger\u00e4t f\u00fcr Menschen mit Spastiken, um Dinge zu greifen, als Hilfsmittel in einer Reihe von Produktionsschritten f\u00fcr Menschen mit hohem Unterst\u00fctzungsbedarf oder auch nur, um die Arbeit in der Werkstatt attraktiv zu machen. Einig war man sich jedenfalls dar\u00fcber, dass das Thema Robotik lohnt, weiter im Blick zu sein, dass schon heute Grundlagen insbesondere bei Mitarbeitenden zu schaffen sind, um von technischen Entwicklungen nicht \u00fcberholt zu werden und dass es lohnen k\u00f6nnte, direkt mit der Hightechforschung im Gespr\u00e4ch dar\u00fcber zu sein, was insbesondere Menschen mit Unterst\u00fctzungsbedarf brauchen und ben\u00f6tigen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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